透明仿真教學(xué)電梯模型的控制原理

一、自動(dòng)開關(guān)門

（1）自動(dòng)開門：當(dāng)電梯慢速平層時(shí)，經(jīng)過平層延遲后門機(jī)動(dòng)作，自動(dòng)開門，當(dāng)門開到位時(shí)，門開到位開關(guān)動(dòng)作，門機(jī)停止。

（2）自動(dòng)關(guān)門：電梯停靠樓層開門后，經(jīng)過約2秒延時(shí)，門電機(jī)向關(guān)門方向運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)門關(guān)到位時(shí)，門關(guān)到位開關(guān)動(dòng)作，門電機(jī)停。

（3）提早關(guān)門：在一般情況下，電梯停靠站開門后約2秒后又自動(dòng)關(guān)門。但當(dāng)乘客按下關(guān)門按鈕時(shí)電梯就立即關(guān)門。

（4）“開門”按鈕：如電梯在關(guān)門時(shí)或門閉合而未啟動(dòng)前需要再開啟，則可按下開門按鈕，重新開啟門。

（5）安全觸板保護(hù)裝置：當(dāng)門在關(guān)閉過程中，如觸及到乘客或障礙物時(shí)，則門安全觸板開關(guān)動(dòng)作，門電機(jī)反轉(zhuǎn)，重新打開門。

（6）本層廳外開門：當(dāng)轎廂停在某層且門關(guān)閉，按下該層召喚按鈕，則門將被打開。

二、電梯的啟動(dòng)、加速和滿速運(yùn)行

電梯的啟動(dòng)由PLC、變頻器及電磁制動(dòng)器共同控制。首先PLC根據(jù)指令信號確定上升(YC口輸出)或下降(YD口輸出)指令，然后將上升或下降及速度控制指令傳遞給變頻器相應(yīng)的正轉(zhuǎn)(FDW)或反轉(zhuǎn)(REV)及預(yù)置速度（S1,S2），并將開閘指令給電磁制動(dòng)器使制動(dòng)器抱閘松開。變頻器經(jīng)過內(nèi)部設(shè)定預(yù)置速度控制電梯的啟動(dòng)、加速及滿速運(yùn)行。

三、電梯的停站、減速和平層

當(dāng)電梯達(dá)到要停靠的層站時(shí)（設(shè)電梯向上運(yùn)行），由PLC經(jīng)過判斷此樓層符合，則當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器的計(jì)數(shù)脈沖數(shù)處于此層的減速脈沖區(qū)域時(shí)，PLC慢速信號輸出至變頻S1，則變頻器按減速到慢行速度，轎廂繼續(xù)上升，編碼器脈沖數(shù)繼續(xù)增加至此層的平層段，經(jīng)過平層延時(shí)調(diào)整（使電梯準(zhǔn)確平層），曳引電動(dòng)機(jī)停止，制動(dòng)器抱閘，平層完畢轎廂停止運(yùn)行。

四、電梯停站信號的發(fā)生以及信號的登記和消除

（1）指令信號停站

無論電梯上行或下行時(shí)，按下轎廂內(nèi)指令按鈕，則指令信號被登記，并儲存了停層信號。當(dāng)停站后，此指令信號消除。

（2）順向召喚停站

在電梯運(yùn)行中，順向按下樓層的召喚按鈕，信號被登記并儲存停層信號，而逆向按下的召喚按鈕則不被登記，同時(shí)也不儲存其停層信號。

順向向上召喚停站。如：當(dāng)轎廂從2樓向上運(yùn)行時(shí)，若3樓有召喚信號，則轎廂到達(dá)3樓時(shí)，電梯平層停站。同時(shí)此召喚信號消除。

順向向下召喚停站。如：當(dāng)轎廂從3樓向下運(yùn)行時(shí)，若2樓有召喚信號，則轎廂到達(dá)2樓時(shí)，電梯平層停站。同時(shí)此召喚信號消除。

（3）zui高層向下召喚停站

當(dāng)轎廂上行時(shí)，如zui高層信號是4樓向下召喚。當(dāng)轎廂到達(dá)4樓時(shí)停站，召喚信號消除。

zui底層向上召喚停站   當(dāng)轎廂下行時(shí)，如zui底層信號是1樓向下召喚。當(dāng)轎廂到達(dá)1樓時(shí)停站，召喚信號消除。

（4）電梯直駛狀態(tài)下的停層

當(dāng)電梯轎廂滿載時(shí)，按下直駛開關(guān)，則電梯只響應(yīng)轎廂內(nèi)指令信號按鈕停層，不響應(yīng)樓層召喚信號。

五、電梯行駛方向的保持和改變

（1）電梯的行駛方向

由PLC根據(jù)召喚信號或指令信號與轎廂的相對位置，經(jīng)過邏輯判斷決定。如：轎廂在3樓，若2樓有召喚指令，則電梯將下行；反之，若4樓召喚，則電梯將上行。

（2）運(yùn)行方向的保持

當(dāng)電梯上行時(shí)，指令信號、向上召喚信號和zui高層向下召喚信號首先逐一地被執(zhí)行。當(dāng)電梯執(zhí)行這個(gè)方向的zui后一個(gè)指令而停靠時(shí)，這時(shí)如有乘客進(jìn)入轎廂，則其指令信號可優(yōu)先決定電梯運(yùn)行方向。當(dāng)電梯門關(guān)閉后如無向上指令出現(xiàn)，但下方有召喚信號，則電梯反向下行，逐一應(yīng)答被登記的向下召喚指令信號。

六、音響訊號及指示燈

（1）召喚記憶燈

當(dāng)召喚按鈕按下后，其信號被登記，同時(shí)其記憶燈被接通點(diǎn)亮，當(dāng)其信號指令被執(zhí)行后，記憶燈熄滅。

（2）門外指層燈和轎廂內(nèi)指層燈

電梯廳門外和轎廂操縱盒上設(shè)有方向箭頭指示燈及指層燈，表示電梯的運(yùn)行方向和轎廂所在的樓層。

（3）到站鐘鈴

當(dāng)轎廂到達(dá)適合樓層時(shí)，到站鐘鈴提示到站平層。

七、電梯的安全保護(hù)

（1）超速安全保護(hù)

當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時(shí)，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈，電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過高等原因）。這時(shí)，限速器就會(huì)緊急制動(dòng)，通過安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作，同時(shí)使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落。同時(shí)，限速開關(guān)打開，切斷電氣控制線路，電磁制動(dòng)器失電制動(dòng)抱閘。

（2）轎廂、對重用彈簧緩沖裝置

緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當(dāng)電梯因故障造成轎廂或?qū)χ囟椎谆驔_頂時(shí)（極限開關(guān)保護(hù)失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。

（3）門安全觸板保護(hù)裝置

在轎廂門的邊沿上，裝有活動(dòng)的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中，安全觸板與乘客或障礙物相接觸時(shí)，通過與安全觸板相連的聯(lián)桿，觸及裝在轎廂門上的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，使門重新打開，避免事故發(fā)生。

（4）廳門自動(dòng)閉合裝置

電梯層門的開與關(guān)是通過安裝在轎門上的開門刀片來實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)層門都裝有一把門鎖。層門關(guān)閉后，門鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合，同時(shí)轎門電氣連鎖觸頭閉合，電梯控制回路接通，此時(shí)電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行。不用廳門鑰匙，從外部無法打開廳門。

（5）限位開關(guān)安全保護(hù)

在電梯井道的頂部及底部裝有限位開關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí)，限位開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出信號電梯停止上下運(yùn)行。

（6）終端極限開關(guān)安全保護(hù)

在電梯井道的頂部及底部裝有終端極限開關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí)，終端極限開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出報(bào)警信號并切斷控制電路，使轎廂停止運(yùn)行。

八、電梯的緊急停車

轎廂內(nèi)操縱盒上設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)電梯發(fā)生意外情況時(shí)，按下急停開關(guān)，電梯緊急制動(dòng)，停止運(yùn)行。

九、電梯轎廂內(nèi)照明及排風(fēng)

轎廂的頂部裝有照明燈和排風(fēng)扇，其對應(yīng)控制開關(guān)在轎廂操縱盒上，其電路獨(dú)立，不經(jīng)PLC控制。