1、概述

本文設(shè)計(jì)的奧迪A6 AT實(shí)驗(yàn)臺(tái)是以室內(nèi)多媒體教學(xué)為重點(diǎn)，故明確的目標(biāo)就是設(shè)計(jì)盡量簡(jiǎn)潔、合理、直觀并安全，有針對(duì)性地確定實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，選擇各元器件，連接電路，以便能使學(xué)生在實(shí)驗(yàn)期間直觀地了解掌握AT的工作原理并使之加深印象，達(dá)到良好的教學(xué)效果。

2、系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

2.1實(shí)驗(yàn)臺(tái)總體方案的選擇和確定實(shí)驗(yàn)臺(tái)架采用剛架結(jié)構(gòu)形式支承整個(gè)系統(tǒng)，這樣既能減少材料節(jié)省成本，也減輕了整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的質(zhì)量，便于整體移動(dòng)。控制面板采用硬質(zhì)白色塑料未原材料，同樣也達(dá)到了節(jié)省成本減輕重量的效果。

2.2 ABS實(shí)驗(yàn)臺(tái)基本工作原理

在以多媒體教學(xué)的前提下，AT實(shí)驗(yàn)臺(tái)的基本工作原理可以從機(jī)械系統(tǒng)和電控系統(tǒng)兩個(gè)方面來闡述：

一、機(jī)械系統(tǒng)：動(dòng)力由驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供，電機(jī)電源采用380V/50HZ的外接電源，并可通過變頻調(diào)速器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)工作后，通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)一根傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力再傳到AT的液力變矩器。輸出加載采用盤式制動(dòng)器，踩下制動(dòng)踏板，液壓系統(tǒng)傳遞制動(dòng)力使制動(dòng)盤工作，降低AT的轉(zhuǎn)速。

二、電控系統(tǒng)：由蓄電池供電，通過熔斷絲、點(diǎn)火開關(guān)到達(dá)AT電腦，使各個(gè)傳感器、指示燈、輪速顯示模塊等處于工作狀態(tài)。其中模擬故障開關(guān)為常閉型，正常狀態(tài)下電路均通電。通過通斷故障模擬開關(guān)可設(shè)置多個(gè)系統(tǒng)故障，這樣即可要求學(xué)生診斷并排除故障。顯示面板上印有實(shí)驗(yàn)臺(tái)電路原理圖，圖中設(shè)有(C1～C19)19個(gè)信號(hào)檢測(cè)端子，端子設(shè)置位置和實(shí)際電路相對(duì)應(yīng)。這樣可在實(shí)驗(yàn)過程中方便直觀地利用萬用表、試燈等檢測(cè)工具測(cè)出相應(yīng)的信號(hào)或參數(shù)，以增強(qiáng)學(xué)生對(duì)AT系統(tǒng)電路的理解和掌握能力。

3、系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

AT實(shí)驗(yàn)臺(tái)由多個(gè)元器件組成，在選擇部件的同時(shí)還應(yīng)考慮到實(shí)用性、使用環(huán)境、制造成本、安全性等多方面的因素。機(jī)械部分涉及：軸承、聯(lián)軸器、V帶、大眾片剎等。

3.1 實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源的選擇

在該套AT實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)中，需要使用到電源的有AT電腦（12V）、電動(dòng)機(jī)（380V）。由于系統(tǒng)中的用電系統(tǒng)并不多，為了節(jié)約成本，控制電路部分采用12V的蓄電池作為電源，機(jī)械部分則將380V作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源。

3.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇

在本系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)是實(shí)驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力源，為了模擬不同車速下的制動(dòng)，要求電動(dòng)機(jī)調(diào)速方便，啟動(dòng)較快。電動(dòng)機(jī)是系列化的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，其中以三相異步電機(jī)應(yīng)用為zui廣。考慮到實(shí)驗(yàn)臺(tái)的具體工作環(huán)境和要求，選用Y系列的電動(dòng)機(jī)，并對(duì)照常用三相異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品型號(hào)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合，初步確定為小型三相異步電動(dòng)機(jī)。功率估算在電機(jī)拖動(dòng)范圍內(nèi)PW≥F 阻=（η 軸承×7）×η 皮帶×η 盤剎+2kw＜5kw當(dāng)踩下剎車產(chǎn)生輸出阻力，5kw電機(jī)遠(yuǎn)不能克服輸出阻力，此時(shí)連接電源的剎車開關(guān)，將電源切斷，故剎車阻力為0，即η 盤剎取1，ηAT 阻力，據(jù)調(diào)查估計(jì)為2kw。

3.3 變頻調(diào)速器的選擇

變頻器類型的選用，要根據(jù)負(fù)載的要求來進(jìn)行。由于本AT實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)皮帶輪，其負(fù)載轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)速的平方，低速下負(fù)載轉(zhuǎn)矩較小，通常可以選用普通功能型U/f控制變頻器。通過查閱《交流變頻調(diào)速器選用手冊(cè)》，初步選用惠豐HFV－315型變頻器。

4、系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)

4.1 奧迪A6 AT系統(tǒng)原始電路的分析、整理

設(shè)計(jì)本實(shí)驗(yàn)臺(tái)電路的*步就是將奧迪A6 AT系統(tǒng)的原始電路圖進(jìn)行詳細(xì)的分析，理解并zui終整理出一套純粹的包含電源、接地、電腦、傳感器、執(zhí)行器及輔助件（如導(dǎo)線、熔斷絲等）的AT系統(tǒng)電路原理圖。

4.2 實(shí)驗(yàn)臺(tái)主體部分電路設(shè)計(jì)

AT實(shí)驗(yàn)臺(tái)主體部分設(shè)計(jì)的電路相對(duì)較少，AT ECU放在顯示面板右下角，它引腳上的很多連線都將和控制柜內(nèi)的元件相連接然后傳至顯示面板各相應(yīng)引腳。此外，在主體部分還涉及到電機(jī)調(diào)速變頻器的連接線路及傳感器負(fù)信號(hào)線上的檢測(cè)端孔的連接等。

4.3 實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制部分電路設(shè)計(jì)

控制控制部分電路是實(shí)驗(yàn)臺(tái)電路zui重要的組成部分，即相對(duì)主體以機(jī)械部分為主，控制部分以電路為基礎(chǔ)，將實(shí)驗(yàn)臺(tái)所需的開關(guān)、指示燈等元件相連接起來。控制部分電路的設(shè)計(jì)主要是在從原始電路中整理出來的AT系統(tǒng)電路圖上加入或舍去一些線路元件，詳細(xì)設(shè)計(jì)過程如下:

4.3.1 輪速信號(hào)顯示模塊設(shè)計(jì)

AT實(shí)驗(yàn)臺(tái)顯示面板上對(duì)三個(gè)傳感器均用四位七段LED數(shù)碼管設(shè)有輪速顯示模塊。通過從輪速傳感器上采集到轉(zhuǎn)速信號(hào)送到顯示模塊內(nèi)的單片機(jī)，信號(hào)再經(jīng)過處理，由LED顯示。顯示模塊主要硬件單片機(jī)AT89S52、四位七段LED84S數(shù)碼管、時(shí)鐘電路。

4.3.2 故障開關(guān)的選擇布置

故障開關(guān)是AT實(shí)驗(yàn)臺(tái)作為多媒體教學(xué)設(shè)備的特色設(shè)置，可在教學(xué)過程中通過通斷開關(guān)人為設(shè)置故障，學(xué)生就可用相應(yīng)的檢測(cè)工具進(jìn)行故障診斷、分析、排查，從而加強(qiáng)學(xué)生實(shí)際操作能力。本次設(shè)計(jì)的故障開關(guān)數(shù)量共有19個(gè)，均為常閉開關(guān)，分布在多條線路上，將它的位置設(shè)在控制柜的側(cè)面。

4.3.3 檢測(cè)端口的布置

和故障開關(guān)相似的，檢測(cè)端口也是實(shí)驗(yàn)臺(tái)的特殊設(shè)計(jì)。不同的是開關(guān)用于設(shè)置故障，而檢測(cè)端口的設(shè)計(jì)就是為了方便地通過檢測(cè)相應(yīng)的信號(hào)或參數(shù)從而排除故障。

5、系統(tǒng)的測(cè)試和實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

目前本系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)工作已基本完成，對(duì)系統(tǒng)做了測(cè)試，并開發(fā)了一些實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，總體來說，達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)。目前基于該系統(tǒng)可開設(shè)的實(shí)驗(yàn)有：可演示自動(dòng)變速箱的空檔起動(dòng)、倒檔運(yùn)行、各前進(jìn)檔的跳檔運(yùn)行等工作過程；有專門的智能故障設(shè)置，可設(shè)置自動(dòng)變速箱的常見故障等。

本系統(tǒng)的創(chuàng)新點(diǎn)如下：通過變頻器調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)AT在不同轉(zhuǎn)速下進(jìn)行換檔；可動(dòng)態(tài)設(shè)置AT系統(tǒng)故障，符合教學(xué)對(duì)AT系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的要求；設(shè)置了和實(shí)驗(yàn)臺(tái)原理圖相融合的檢測(cè)端口，更便于教學(xué)過程中實(shí)際故障檢測(cè)排除的方便性。以上是本人對(duì)該項(xiàng)目的一個(gè)粗淺的總結(jié)，不妥之處敬請(qǐng)指正。